2017年09月14日 星期四

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第A01版:首版
导读
以思想解放新成效推动人大工作创新发展
中山区15万人共赴体育盛宴
坚决落实派驻监督全覆盖切实把管党治党责任落到实处
旅顺口区立行立改最大程度减少围填海施工扬尘
引得新风正气来
积极行动 抓细抓实全力以赴推进信访问题整改
习近平向联合国世界旅游组织第22届全体大会致贺词
导读
第A02版:要闻
中央环保督察组交办信访案件问题整改统计表
积极行动 抓细抓实全力以赴推进信访问题整改
市环保局全面启动大学习大讨论推进生态文明建设 助力大连振兴发展
市安监局全面解放思想大干100天全面做好对标上海各项工作落实
以大学习大讨论活动提升税收服务经济社会发展的能力水平
市外经贸局以大学习大讨论活动谋划对外开放新蓝图
市旅发委推动全域旅游发展 在宽度和深度上有所突破
解放思想 科学谋划 全力推进都市型现代农业发展
思想上破冰 行动上突围 加大改革力度 创新体制机制
全面对标上海 推动检察事业新发展
解放思想 真抓实干 形成推动法院工作对标争先的强大合力
凝聚力量 振奋精神 真抓实干 以“现代化品质城区”建设新成绩迎接十九大
以思想解放新成效推动人大工作创新发展
第A03版:综合新闻
中山区第八届运动会15万人次畅享体育发展成果
大连理工大学机器人“操控”新iPhone生产
大长山岛城岭村:打造入岛第一“会客厅”
引得新风正气来
第A04版:综合新闻
强化空间管控 打造绿色大连
积极创建高效率教学新模式
让优秀成为每位学生的习惯
防空警报试验通告
王山做客大连作家森林下午茶
“大金操”全国有60万“粉丝”
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第A05版:综合新闻
“9·16”来恒隆广场银联有大招
日企对在大连发展十分有信心
大连市特种粮研究所让参观者赞不绝口
国家艺术基金项目落户辽师“数字皮影艺术创作人才培养”启动
邮储银行大连分行送金融知识进校园
世界冠军姜胜男:游泳池中不断超越自己
地铁调整工作日高峰时段运行时间
普兰店区举全区之力推进创建全国文明城市
第二轮“十大不放心食品”启动公众征集
未分户的房屋暂停用热需9月30日前办理
2018年度职工基本医疗保险慢性病新增人员检诊认定工作开始了
第A06版:国内国际新闻
借此案攻击大陆政治法律制度的企图是徒劳
大连市工商行政管理局公告
庄河市国土资源局土地他项权利证明书注销通告
俄表示愿与朝鲜就解决半岛问题紧密对话
台方应摒弃“台独”主张和分裂思维
朝鲜全面反对安理会涉朝决议
2017创文化与众创实践国际高峰论坛在沈举办
听取国务院第四次大督查情况和重点政策措施落实第三方评估汇报持续狠抓重大决策部署落实促进经济发展和民生改善取得更大成效
习近平普京分别向深圳北理莫斯科大学开学典礼致贺辞
习近平接受十四国新任驻华大使递交国书
习近平同文莱苏丹哈桑纳尔举行会谈
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第A07版:文化·钩沉
洛古河畔红豆红
破冰北极点
张学思将军长子为“圆梦”展再添“重器”
中国版的“敦刻尔克”
第A08版:地产观察
中铁·春风十里项目首期开盘当日售罄
大连市商品住宅成交TOP10榜
前8月我市普宅成交面积及价格同比涨幅超10%
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帮助产品防水防尘 对良品和不良品进行分拣和摆盘

大连理工大学机器人“操控”新iPhone生产

2017-09-14

    本报讯(赵亮 记者谢小芳)北京时间9月13日凌晨,苹果公司发布了iPhone8及iPhone X。防尘防水是iPhone 8及iPhone X手机的一大亮点,实现该功能的主要设备是喷胶机。记者从大连理工大学获悉,该校电子信息与电气工程学部仲崇权教授团队开发的智能喷胶机器人控制系统以及DELTA分拣机器人应用在了苹果公司两款新产品的生产中。

    传统的喷胶轨迹设置采用人工标定的方式,通常需要手动运动喷胶头到喷胶点附近,用眼睛对位,这种方式准确度差、效率低。仲崇权教授团队基于自主研发的网络化可编程逻辑控制(PLC)技术与数控(NC)技术融合的开发平台,以及基于机器视觉的工件坐标系对位技术,开发了智能喷胶机器人控制系统。智能喷胶机器人基于面向机器视觉示教的喷胶轨迹规划方法,通过图像测量,自动选择喷胶点,精确地计算出喷胶点的实际坐标值,大大提升了喷胶效率,确保了产品的防水效果。该方案与市场上其他同类厂商的提供运动控制卡方案相比更具性价比优势,因此在iPhone 8及iPhone X制程产品线中脱颖而出。目前该方案产品几乎已经覆盖富士康全国所有厂区,设备造价合计已超过1.7亿元人民币。

    除此之外,仲崇权教授团队还开发了DELTA分拣机器人,在iPhone 8及iPhone X半成品包装生产线上对良品和不良品进行分拣和摆盘。该机器人使用了自主研发的MAC1620可编程控制器机器人模型和运动控制指令,应用视觉对位和轨迹跟踪,实现高速高精度自动抓取、摆放等功能,已通过了iPhone8及iPhone X手机表面刮伤测试,其工作效率远高于人工分拣,目前正在富士康全国各整包车间内推广应用。