2019年08月27日 星期二

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第A01版:首版
大连天气
全力守护“大连蓝”
导读
在改进作风中提升服务保障水平
“推动高质量发展调研行”采访团来连采访
聚焦重点任务 强化工作落实推动我市“一带一路”建设再上新台阶
金普新区两万“八大群体”职工加入工会大家庭
“2019年水下机器人目标抓取大赛”落幕
从“温饱型”消费进化到“质量型”消费
推动形成优势互补高质量发展的区域经济布局发挥优势提升产业基础能力和产业链水平
18个自贸试验区构筑开放新版图
一个也不能少
习近平向2019中国国际智能产业博览会致贺信
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第A02版:要闻
进口药 创新药 网络售药
外交部:美国芬太尼泛滥危机根源不在中方
今年前7个月国有企业利润同比增长7.3%
中国批准与斯里兰卡和越南引渡条约
(上接1版)
为高校和科研院所法人赋权减负
中华人民共和国主席令
一个也不能少
第A03版:要闻
《幽微的人性》
《战国红》
(上接1版)
“人工智能与水下机器人高峰论坛”和“中国多媒体技术大会”在连开幕
不良习惯不拘小节行为将被禁止公民文明行为实行信用积分制度
市十六届人大常委会第十三次会议举行第一次全体会议
坚持绿色发展理念 推进现代农业发展
(上接1版)
(上接1版)
市政府召开第五十六次常务会议
第A04版:综合新闻
抗灾路上急先锋 众志成城保平安
停水通知
“调理肉制品”竟标识为“速冻牛肉”
南美树懒在连完成隔离检疫
“期待明年再来,取得更好的成绩!”
大连市民9月游衢州可享景区门票全免
大连民间文艺山花烂漫众人点赞
在改进作风中提升服务保障水平
第A05版:专题
郑晓群:善待生命 用真心换得患者信任
大数据产业:为大连经济增长赋能
大连市推进东北亚国际航运中心建设条例(草案)
第A06版:体育新闻
莱比锡提前续约维尔纳
世界龙舟锦标赛中国队获两项冠军
离婚约定房屋归另一方所有应办理变更登记
张军总结国羽得失成绩不理想 憋着一股劲
中国马术青少年U系列赛大连站在普兰店区举行
“新”国足能否带来新生机?
羽毛球世锦赛收官郑思维/黄雅琼混双夺冠
大连市国有建设用地使用权挂牌出让公告
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拍卖公告
第A07版:观点生活零距离
今天挂大连医科大学附属第一医院专家号
是啥原因让我长了黄褐斑
心平气和饮食得当秋天就要“收”
拔罐 是哪儿疼拔哪儿吗
邻里互夸表真情
积极推进大连夜经济示范点建设
大连发展站在新的历史起点上
第A08版:健康天地
神谷专家教您平稳度过
中山医院耳鼻喉科利用鼻内镜技术治疗眶尖肿瘤
自体造血干细胞移植技术让患者转危为安
市中心医院召开中德左心耳封堵国际交流研讨会
大医二院“达芬奇”机器人手术取得新突破
大医一院获“人文爱心科室”、“白求恩式好医生”荣誉称号
警惕甜蜜的杀手——添加糖
第T01版:改革开放
用奋斗书写改革开放新的“光辉岁月”
第T02版:改革开放
改革开放给大连人带来巨大红利从“温饱型”消费进化到“质量型”消费
波澜壮阔40余载改革开放路上大连步履坚定
第T03版:改革开放
大连“水碗”背后的故事
第T04版:改革开放
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本报记者专访“人机协同”抓取组冠军队伍沈阳大学Beyond-Top战队:

“期待明年再来,取得更好的成绩!”

2019-08-27

    本报记者曲琦

    8月24日上午,沈阳大学Beyond-Top战队参加了在獐子岛海域举办的“人机协同”抓取组比赛,第一次将他们的水下机器人放到大海里“捞海鲜”。比赛完成一个小时后,该校信息工程学院控制科学与工程专业研究生韩震接受记者采访时仍然有些激动,说到动情处,他的眼圈发红。他们的团队成员在过去3个月里,几乎每天都在实验室里忙到半夜12时,软件、硬件、机械设计、水台实验,一遍遍尝试,又一次次推倒重来,于是有了2019水下机器人目标抓取大赛上的好成绩——15分钟,捞取30只扇贝,还有1只大海参!

    韩震团队的机器人是一个“大家伙”,大概是参赛队伍中最重的机器了——长宽高都约0.5米,重量50公斤。“我们的灵感来自昆虫捕食,利用两只机械臂的正转,将机器前方的海产品‘吸’到嘴里。当前面是不需要的东西时,切换到反转,把它‘推’走,来实现高效率的选择性抓取。另外,传统的硬质机械臂会损害海参等软体动物,所以我们的抓手采取了硅胶软材料,保护了海产品的完整性。”

    “是因为它比较重、底盘稳,所以捕捞的东西多吗?”记者问。“不见得,和浩淼的海洋相比,一切都是渺小的,我们的机器遇到洋流时也会不稳,还有在金石滩比赛时被海里的黑色塑料袋裹住了,影响了抓取成绩,我们都以为要被淘汰了……科技探索便是这样,会遇到各式各样的意外,再重新开始。”接到进入决赛的通知时,韩震团队很高兴,搬着机器来到獐子岛,到了驻地就开始试验,却发现供电系统坏了,好在岛上有卖电烙铁的,又去渔民老乡家借来灯,大家在院子里修到了晚上十点多,这时组委会通知可以去海参池接受模拟环境的试验,他们马上赶过去,结束后回去休息已经凌晨两点钟了。

    上周六的比赛现场,是沈阳大学Beyond-Top战队第一次在真实海域的实践,以往在实验室是一个两米深的水台试验,比赛前一晚的模拟环境也是海参池的静水。海底的情况可复杂多了,现场洋流较大,机器下水后找不到四个遍历点(考查机动性);捕捞海产品时,机械臂将泥沙也翻了起来,阻挡了视线,好在獐子岛海域的海水相对较清,高清摄像头努力探照,韩震和小伙伴在船上一个控制机器人的移动,一个控制抓取,配合默契,收获颇丰。

    裁判专家们在大屏幕上仔细观看着选手们的每一个精细动作,并按照捕捉海产品的个数和重量进行计算,加权决赛答辩的分数,最后得出本次比赛的成绩排名。沈阳大学Beyond-Top战队获得了总决赛“人机协同”抓取组第一名——这是韩震和他的团队小伙伴一年来的汗水结晶,他们为此进行了数不清的尝试和改进,连一个螺丝钉的尺寸都反复实验。“今年是我们第一次参加水下机器人大赛,回到学校后我们会吸取经验,继续完善它的功能,期待明年再来,取得更好的成绩!”