2021年09月26日 星期日

标题导航

第A01版:首版
未来三天我市仍将持续秋雨缠绵
新动能
欢迎回家
消防隐患多
100岁杨振宁有什么养生秘笈
手机救了命
成绩单 大连公布今年前8个月经济数据
昨日开奖
广告
第A02版:云新闻
车库?仓库?
心上有盏灯,生命就不虚此行
两男子被卷入深海区
第A03版:新闻大连
看,这是选择大连的理由!
“大连力量”加速生长
广告
广告
第A04版:新闻 大连
警惕!这种传染病进入高发期
周一夜间这些区域停水
八所高校帆船队海上竞速
广告
第A05版:综合新闻
平安落地 孟晚舟抵达深圳
十家高新企业赴沈阳“揽才”
100余个品种惊喜亮相
2021生物医药产业大会启幕
这个单体光影馆东北最大
广告
广告
第A06版:新闻360
男子开网店 按顾客订单偷衣服
5年前被骗8000元现在报警“因为要结婚了手头紧”
爸爸辅导孩子学习被“气掉了下巴”
俩嫌疑人抓捕现场玩起“躲猫猫”
互联网最早“微笑”“不悦”符号拍出近24万美元
世界最长寿女性双胞胎年龄107岁300天
情侣酒后发生口角开车到派出所评理
公益广告
第A07版:广告专版
广告
第A08版:文体矩阵
孙惠芬首部儿童文学作品《多年蚁后》启迪孩子有爱向善
大剧院今起将迎四场音乐会
“剧本杀”路在何方?
第A09版:体坛风云
辽篮如愿挺进全运会决赛
电视转播
巴萨主帅停赛两场
战完皇马,武磊会合国足
沙排男子组辽宁“新老组合”夺金
昨日战报
第A10版:大连街
我们赞美丰收的大地更歌颂每一位劳动者
第A11版:发现大连
天津街曾是个走秀场
儿时,我家毗邻天津街
第A12版:人间烟火
征稿启事
白果儿香
泪水打湿的婚礼
广告
第A13版:一周映像
故乡的云
第A14版:健康头条
男子从6米高处跌落直径2厘米钢筋扎穿臀部……
大三男生半夜突然大喊大叫!连眼神都变了……
口腔溃疡久治不愈是癌症信号?
第A15版:健康头条
100岁的杨振宁健康矍铄他有什么养生秘笈?
盐不过5减盐也有“5G”时代
女性膝关节比男性早“坏”10年
第A16版:实用新闻
气象预报
开奖公告
空气质量预报
归航
掘金双色球
今日海浪水温潮汐
双色球21109期:头奖4注949万
未来三天仍将秋雨缠绵

“大连力量”加速生长

2021-09-26


  比赛现场。

  文 大连新闻传媒集团记者  卢真珍

  图 大连新闻传媒集团记者  高强

  正在大连金石滩举行的2021年“全国水下机器人大赛(大连)”,有全国重点高校、科研机构及核心企业组成的20支优秀团队参加现场赛。在这些队伍中,大连本土团队有5家,分别为大连理工大学赤甲红队和ourEDA队,大连海事大学的章鱼队、海星队、海鹰队,以及桂林电子科技大学桂电-大工联队。

  本土参赛队相比于其他城市的团队更具地域优势,大连理工大学、大连海事大学借助水下机器人大赛,致力于产学研结合,加快海洋科技领域科研攻关步伐,积极推进科研成果转化落地。

  大连理工大学

  深耕海洋科学能力,助力海洋强国建设

  “全国水下机器人大赛”,至今已成功举办四届。大连理工大学校长助理罗钟铉说,在去年第四届大赛自主抓取组别,冠军队大连理工大学OurEDA队成功抓取11个海产品,实现了开赛以来这个组别抓取成绩的重要突破。

  在全国水下机器人大赛的推动下,“大连理工大学-獐子岛集团股份有限公司水下机器人联合实验室”揭牌,首次将海洋智能装备技术与海产品捕捞有机融合,在提高海洋资源开发能力,推动海洋科技向产业创新引领型转变上持续发力并取得突破。

  2021年,大连理工大学同大连市金普新区联合建设的水下智能机器人研究测试基地也将落成,以此建设智能机器人产业科技创新平台和水下机器人应用与测试平台,构建立足大连、辐射全国的一流水下机器人测评环境,助力水下敏捷机器人设计、研发和孵化的产业集群发展。

  依托海洋科研布局,大连理工大学在水下机器人科研领域持续发力,涌现出国家人才项目获得者等一大批青年才俊。近3年来,大连理工获批国家级海洋智能领域相关科研项目6项,仅国家级科研进款近1500万元。

  大连海事大学

  机器人抓取效率提升,未来将取代人工作业

  大连海事大学今年派出3支队伍参赛,分别是章鱼队、海星队、海鹰队。海星队与章鱼队在去年分别取得了人机协同组冠军与季军的成绩。今年主要在机器人稳定性、机器人控制方面进行了较大的提升。海鹰队机器人是今年自主设计、研发的最新款机器人,与以往不同,机械手小且抓取精准,抓取效率更高。

  大连海事大学教授付先平告诉记者,近年来,在水下机器人研究方面,大连海事大学硕果累累:自主研发10款水下机器人,在国内外水下机器人大赛中获奖20余次;自主研发的水下捕捞机器人于2019年获我国工业和信息化部“新一代人工智能产业创新重点任务”。于2020年获批辽宁省水下机器人工程研究中心、辽宁省高水平创新创业团队;先后主持完成了国家、交通部、辽宁省、大连市及企事业单位委托科技项目等近60项,水下机器人研发经费投入2000余万元。

  付先平认为,当下,水下机器人研究亟须突破的技术包括水下动态环境感知、自主抓取技术等。这些技术的突破可帮助水下机器人在各种海况下实现自主无人作业。

  “随着水下机器人抓取大赛的推进,过去5年水下机器人相关技术已取得了较大进步,机器人稳定性、机器人抓取效率已得到普遍提升,全国水下机器人研究顶尖团队也建立了稳固的合作研发机制,为水下机器人真实场景应用提供了研发、合作基础。”付先平说,“当前水下机器人单位时间内抓取数量逐步逼近潜水员,应该在不远的将来会彻底替代传统海产品捕捞从业人员。”