今年4月，全球首届人形机器人半程马拉松在北京亦庄上演，获得亚军的松延动力“小顽童”N2机器人凭借出色表现收获了所有观众的肯定，公司创始人姜哲源也迅速成为网友的热议话题：1998年出生，25岁时选择创业。

奔跑的“小顽童”

4月19日，北京亦庄，20支机器人队伍在21公里的赛道上各显神通，松延动力的N2机器人组成“小顽童”和“旋风小子”两支队伍，获得了亚军和第四名的好成绩。

N2机器人迅速成为了社交平台上的热点话题。当时，在马拉松的终点区，头戴红色“必胜”发带的姜哲源带领团队激动地加油呐喊，他甚至还现场“带起了货”，劝说身旁的观众们也买一台玩玩。

能跑、能跳、能空翻，这是姜哲源对N2机器人的定位。2024年3月底，姜哲源团队开始做机器人的强化学习，5月份就学会了走和跑，6月—8月已经陆续实现双腿跳、单腿跳以及舞蹈动作，到2025年，又学会了倒地爬起和空翻两个动作。“小顽童”的成长速度之快让团队很有成就感，用姜哲源的话说，“就像抚养孩子长大”。

姜哲源说，这次的成绩是团队厚积薄发的结果。

太火了，根本交付不过来

其实，在人形机器人半马“破圈”之前，N2机器人依靠“多场景连续后空翻+3.99万的定价”已在业内掀起了波澜。

谈到定价，姜哲源解释，他并不是要打“价格战”，而是希望能够错开身位去竞争。“如果别人卖20万元，我卖19.9万元，这叫无意义内卷。别人卖20万元，我卖3万元，就不叫内卷了，其实算是找到了一个‘蓝海价格带’。”

当时，松延动力在业内还处于“无人问津”的状态，公司没有成熟的运营和营销团队，更不具备稳定的商业化能力。姜哲源的设想是，用一个足够有话题性的价格，搭配优异的性能展示，让自己的产品成为圈子里热议的话题，进而获得更好的流量曝光。

但如今，马拉松的热度让这些曾经的问题变得不再是问题，大量订单的涌入反而让他们上调了N2的价格，“因为太火了，根本交付不过来”。

创业就像过山车，大起大落

姜哲源今年27岁，在采访中，他既散发着初入社会的蓬勃朝气，也展现出超越年龄的沉稳远见。对此，他的解释是“摔打出来的”：“一次又一次跌倒爬起、逆风翻盘之后，自我认知慢慢就变得不太一样了。”

高考时，姜哲源以北京市第28名的成绩进入清华大学电子工程系。读博期间，他的研究方向是“深度强化学习足式机器人的运动控制”，但他最终决定辍学创业。2023年9月，姜哲源正式创立了松延动力，选择将强化学习应用到人形机器人领域。

说到教育经历，姜哲源表示，能考上清华说明自己有一项长处，就是学习学得好，而创业对人的要求则是“多面手”。理想很“丰满”，但创业的过程注定不会一帆风顺。姜哲源形容，那真的就像过山车一样大起大落，“好几次差点儿死了”。

刚创业时，拿不到太多投资。怎么办？姜哲源决定，自己筹钱来做机器人。后来，机器人原型机N1顺利制造出来并实现双足行走，公司也拿到了两轮融资，算是渡过了难关。然而，之后的一段时间里，团队规模迅速膨胀，开销增大，却一直没有产出新的演示原型，业务陷入了瓶颈。

经过一番思考，姜哲源决定，从零开始聚焦于搭建强化学习的团队，找出带领公司走向下一个“技术高地”的人才。新的人才和算法引入之后，团队迅速完成了技术迭代。到2024年年底，松延动力的人形机器人业务逐渐步入正轨，之后便是大家已经熟悉的剧情——N2的后空翻以及半马“出圈”了。

我国对于人形机器人的探索虽然起步较晚，但如今在国际上已经跻身第一梯队。“小顽童”跑到了马拉松的终点，而中国人形机器人产业或许才刚刚通过起点。每个参与者都在用自己的方式拼尽全力、奋勇争先。正如姜哲源对自己团队的形容——之前的我们算是在井里，现在刚把井盖推出一条缝，透进了一束光。但距离真正突破井盖长起来，长成一棵大树，还有非常远的路要走。来源：央视新闻